Premiärminister Li Qiang sade till Musk att "Kinas storskaliga marknad kommer alltid vara öppen för utlandsfinansierade företag", enligt det statliga tv-bolaget CCTV.
Enligt kinesiska statsmedier hade Musk även ett möte med Kinas råd för främjande av internationell handel, "för att diskutera nästa steg i samarbete och andra ämnen".
Det är Musks andra besök i landet – som är världens största elbilsmarknad – under knappt ett år. Besöket i Kina sammanfaller med priskriget mellan företag som försöker ta sig fram på den konkurrensutsatta elbilsmarknaden.
Enligt rapporter är Musks resa vigd åt möten med kinesiska tjänstemän om möjligheten att ta Teslas självkörande teknik (FSD) till den lokala marknaden.
Kinas biljätte BYD, "Build Your Dreams", slog Tesla under fjolårets fjärde kvartal, och blev världens största försäljare av elbilar. Under årets första kvartal återtog Tesla titeln. BYD är dock fortsatt i topp på hemmamarknaden.
Tesla kommer att ha självkörande teknik tillgänglig för kinesiska kunder "väldigt snart", meddelade Musk på plattformen X tidigare i april.
Reglerna kräver fortfarande att föraren har händerna på ratten.
Elbilsjätten är inne i en turbulent tid och brottas med svaga försäljningssiffror, hård konkurrens från kinesiska elbilar och prispress. Tidigare i april fick över tio procent av arbetsstyrkan gå på grund av nedskärningar.
